Шыпыргы моторунун иштөө принциби:
1. Негизги принцип: тазалагычтын мотору мотор тарабынан башкарылат. Мотордун айлануучу кыймылы туташтыргыч стержень механизми аркылуу тазалагычтын колунун өз ара кыймылына айланат, ошентип тазалагычтын аракетин ишке ашырат. Жалпысынан, тазалагыч моторду туташтыруу менен иштей алат. Жогорку ылдамдыктагы жана төмөнкү ылдамдыктагы бергичтерди тандоо менен, мотордун тогун өзгөртүүгө болот, ошондо мотордун ылдамдыгы, андан кийин тазалагычтын колунун ылдамдыгы башкарылат;
2. Башкаруу ыкмасы: унаанын тазалагычы тазалагычтын мотору менен башкарылат, ал эми потенциометр бир нече тиштүү дөңгөлөктөрдүн моторунун ылдамдыгын башкаруу үчүн колдонулат;
3. Түзүлүш курамы: чыгыш ылдамдыгын керектүү ылдамдыкка чейин азайтуу үчүн тазалагыч моторунун арткы учунда ошол эле корпуста кичинекей тиштүү трансмиссия бар. Бул түзүлүш көбүнчө тазалагычтын жетектөөчү түзүлүшү деп аталат. Жыйнактын чыгыш валы тазалагычтын учундагы механикалык түзүлүш менен туташтырылган жана тазалагычтын өз ара айлануусу айры жетеги жана пружина кайтаруу аркылуу ишке ашырылат.1. Негизги принцип: тазалагыч мотору мотор тарабынан башкарылат. Мотордун айлануу кыймылы туташтыруучу штанга механизми аркылуу тазалагычтын колунун өз ара кыймылына айланат, ошентип тазалагычтын аракетин ишке ашырат. Жалпысынан, тазалагыч моторду туташтыруу менен иштей алат. Жогорку ылдамдыктагы жана төмөнкү ылдамдыктагы тиштүү дөңгөлөктөрдү тандоо менен, мотордун тогу өзгөртүлүп, мотордун ылдамдыгын, андан кийин тазалагычтын колунун ылдамдыгын башкарууга болот;
2. Башкаруу ыкмасы: унаанын тазалагычы тазалагычтын мотору менен башкарылат, ал эми потенциометр бир нече тиштүү дөңгөлөктөрдүн моторунун ылдамдыгын башкаруу үчүн колдонулат;
3. Түзүлүш курамы: чыгыш ылдамдыгын керектүү ылдамдыкка чейин азайтуу үчүн тазалагычтын моторунун арткы учунда ошол эле корпуста жайгашкан кичинекей тиштүү трансмиссия бар. Бул түзүлүш көбүнчө тазалагычтын жетектөөчү түзүлүшү деп аталат. Жыйнактын чыгуучу валы тазалагычтын учундагы механикалык түзүлүшкө туташтырылган, ал эми тазалагычтын өз ара айлануусу айры менен жетектөө жана пружина аркылуу ишке ашырылат.