Айдоо процессинде унаа айдоочунун каалоосуна жараша айдоо багытын тез-тез өзгөртүп турушу керек, бул "унааны башкаруу" деп аталат. Дөңгөлөктүү унааларга келсек, унааны башкаруунун жолу - айдоочу унаанын рулдук огу (адатта алдыңкы огу) боюнча дөңгөлөктөрдү (рулду) атайын иштелип чыккан механизмдердин жыйындысы аркылуу унаанын узунунан кеткен огуна карата белгилүү бир бурчка бурулушун камсыз кылуу. Унаа түз сызык менен бара жатканда, рулга көп учурда жолдун бетинин каптал тоскоолдук күчүнүн таасири тиет жана айдоо багытын өзгөртүү үчүн автоматтык түрдө бурулат. Бул учурда айдоочу унаанын баштапкы айдоо багытын калыбына келтирүү үчүн рулду карама-каршы багытта буруш үчүн да ушул механизмди колдоно алат. Унаанын айдоо багытын өзгөртүү же калыбына келтирүү үчүн колдонулган бул атайын институттардын жыйындысы унааны башкаруу системасы (көбүнчө унааны башкаруу системасы деп аталат) деп аталат. Ошондуктан, унааны башкаруу системасынын функциясы - унааны айдоочунун каалоосуна ылайык башкарууну жана айдоону камсыз кылуу. [1]
Курулуш принциптерин монтаждоо боюнча берүү
Автоунаалардын руль системалары эки категорияга бөлүнөт: механикалык руль системалары жана күчөтүлгөн руль системалары.
Механикалык руль системасы
Механикалык руль системасы айдоочунун физикалык күчүн руль энергиясы катары колдонот, мында күч берүүчү бөлүктөрдүн баары механикалык болот. Механикалык руль системасы үч бөлүктөн турат: руль башкаруу механизми, руль механизми жана руль берүүчү трансмиссия механизми.
1-сүрөттө механикалык руль системасынын курамынын жана жайгашуусунун схемалык диаграммасы көрсөтүлгөн. Унаа бурулганда, айдоочу руль дөңгөлөгүнө 1 руль моментин колдонот. Бул момент руль дөңгөлөгү 2, рулдун универсалдуу муфтасы 3 жана руль трансмиссиясынын валы 4 аркылуу руль дөңгөлөгү 5ке киргизилет. Руль дөңгөлөгү менен күчөтүлгөн момент жана жайлатуучудан кийинки кыймыл руль дөңгөлөгү рычагына 6 берилет, андан кийин рулдун түз рычагы 7 аркылуу сол руль рычагына 9 бекитилген руль муунуна 8 берилет, ошентип сол руль мууну жана ал колдогон сол руль мууну берилет. Руль бурулган. Оң руль муунун 13 жана ал тиешелүү бурчтар менен кармап турган оң рулду буроо үчүн руль трапециясы да каралган. Руль трапециясы сол жана оң руль муундарына бекитилген трапеция рычагдарынан 10 жана 12 жана учтары шар шарнирлери менен трапеция рычагдары менен туташкан руль байлоочу таякчадан 11 турат.
1-сүрөт. Механикалык руль системасынын курамынын жана жайгашуусунун схемалык диаграммасы
1-сүрөт. Механикалык руль системасынын курамынын жана жайгашуусунун схемалык диаграммасы
Рулдан рулдук трансмиссиянын валына чейинки компоненттердин жана тетиктердин сериясы рулду башкаруу механизмине кирет. Рулдук термелүүчү рычагдан рулдук трапецияга чейинки компоненттердин жана тетиктердин сериясы (рулдун муундарынан тышкары) рулду башкаруу трансмиссиясынын механизмине кирет.
руль системасы
Рулду башкаруу системасы – бул айдоочунун физикалык күчүн да, кыймылдаткычтын күчүн да рулдук энергия катары колдонгон рулдук система. Кадимки шарттарда, унааны башкаруу үчүн талап кылынган энергиянын аз гана бөлүгүн айдоочу камсыз кылат, ал эми анын көпчүлүк бөлүгү кыймылдаткыч тарабынан рулду башкаруучу түзүлүш аркылуу камсыз кылынат. Бирок, рулду башкаруучу түзүлүш иштебей калганда, айдоочу, жалпысынан, унааны башкаруу милдетин өз алдынча аткара алышы керек. Ошондуктан, рулду башкаруучу түзүлүш механикалык рулдук системанын негизинде рулду башкаруучу түзүлүштөрдүн жыйындысын кошуу менен түзүлөт.
Жалпы салмагы 50 тоннадан ашкан оор жүк ташуучу унаалар үчүн, күчөткүч рулду башкаруу түзүлүшү иштен чыкканда, айдоочунун механикалык жетек аркылуу рулду башкаруучу муундун күчүнө тийгизген күчү рулду башкарууга жетүү үчүн рулду бурууга жетишсиз. Ошондуктан, мындай унаалардын күчөткүч рулду башкаруусу өзгөчө ишенимдүү болушу керек.
2-сүрөт. Гидравликалык күчөткүч руль системасынын курамынын схемалык диаграммасы
2-сүрөт. Гидравликалык күчөткүч руль системасынын курамынын схемалык диаграммасы
2-СҮРӨТ – гидравликалык күчөткүч рул системасынын курамын жана гидравликалык күчөткүч рул түзүлүшүнүн түтүкчөлөрүнүн жайгашуусун көрсөткөн схемалык диаграмма. Күчөткүч рул түзүлүшүнө тиешелүү компоненттер: рулдук май багынын 9, рулдук май насосунун 10, рулдук башкаруу клапаны 5 жана рулдук күч цилиндринин 12. Айдоочу рулду 1 саат жебесине каршы бурганда (сол рул), рулдук термелүүчү рычаг 7 рулдук түз рычагды 6 алдыга жылдырат. Түз байлоочу рычагдын тартуу күчү рулдук муфта рычагына 4 таасир этет жана кезеги менен трапеция рычагына 3 жана рулдук байлоочу рычагга 11 берилет, ошондуктан ал оңго жылат. Ошол эле учурда, рулдук түз рычаг рулду башкаруу клапанындагы 5 жылдыруучу клапанды да айдайт, ошондуктан рулдук күч цилиндринин 12 оң камерасы нөлдүк суюктук бетиндеги басым менен рулдук май багына туташат. Май насосунун 10 жогорку басымдагы майы рулдук күч цилиндринин сол көңдөйүнө кирет, ошондуктан рулдук күч цилиндринин поршенине оңго багытталган гидравликалык күч түртүүчү стержень аркылуу бекиткич 11ге таасир этет, бул анын оңго жылышына да алып келет. Ошентип, айдоочу тарабынан рулду башкарууга берилген кичинекей рулдук момент жер менен рулду башкарууга таасир этүүчү рулду башкаруунун каршылык моментин жеңе алат.
