Айдоо процессинде унаа айдоочу багытын айдоочулук эркине жараша тез-тез алмаштырышы керек, бул унаа рулду башкаруучу. Дөңгөлөктүү унаалар тынчсызданып жатса, анда айдоочу (рулду бир дөңгөлөктөрдү) башкаруучу (адатта, алдыңкы огу) транспорттук бир бурчту өзгөчө иштелип чыккан механизмдердин жыйындысы аркылуу транспорттук бал бурчту бурат. Унаа түз сызыкта айдап баратканда, руль дөңгөлөгү көбүнчө жол бетинин каптал кийлигишүүсүнө таасир этет, ал эми айдоо багытын өзгөртүү үчүн автоматтык түрдө карайт. Азыркы учурда айдоочу бул механизмди тескери багытта туруучу дөңгөлөктү буруп, унаанын айдоо багытын калыбына келтирүү үчүн, тестиненчерээк тестиненчерээк карама-каршы багытта турууну колдоно алат. Унаанын айдоо багытын өзгөртүүгө же калыбына келтирүү үчүн колдонулган атайын мекемелердин бул топтому унаа жетекчи "деп аталат (көбүнчө унаа жетекчи катары белгилүү). Демек, унаа жетекчилик тутумунун милдети - унаанын эркине ылайык унаанын эрте турушу жана айдоосун камсыз кылуу. [1]
Курулуш принцибин редакциялоо
Автомобилдик башкаруу тутумдары эки категорияга бөлүнөт: механикалык башкаруу тутумдары жана бийликти башкаруу тутумдары.
Механикалык башкаруу тутуму
Механикалык башкаруу тутуму айдоочунун физикалык күчүн колдонуп, күчтөрдүн бардык бөлүктөрүнүн механикалык экендигин көрсөткөн рубриканын физикалык күчүн колдонот. Механикалык башкаруу тутуму үч бөлүктөн турат: көзөмөлдөө механизми, башкаруу механизми.
1-сүрөттө механикалык башкаруу тутумунун курамын жана жайгашуусунун схемалык диаграммасы көрсөтүлгөн. Автоунаа бурулганда, айдоочу рулду 1-рулдун рульга чейин колдонот. Бул момент 5 руль валынын 2, рулду универсалдуу 3 жана рулду 4-орунга чейин киргизүү. Рубрикадан жайлаган момун жана жайлоочу мотосорго 6 рулду щлщкулдаштырылгандан кийин, солчул чысуучу 9-рулду солго, сол жээкчелерин 7-солчул чысуучу жана сол жээкчелер менен жандырылган. Руль дөңгөлөктүү. Туура рулду буруу үчүн 13 жана туура руль Ривер трапеция курамына 10 жана 12 колдордон турат 10 жана 12 солго жана оңчулдукка жана рулдун рулду, алардын учтары трапизоиддик колу менен ташуу менен туташкан.
1-сүрөт, механикалык башкаруу тутумунун курамын жана макетинин схемалык диаграммасы
1-сүрөт, механикалык башкаруу тутумунун курамын жана макетинин схемалык диаграммасы
Рулду рулду берүүчү дөңгөлөктөрдүн бөлүктөрү руль өткөрүп берүүчү валга чейинки бөлүктөрдү башкаруу башкармалыгынын механизмине кирет. Рубрикадан рокердик трапеция үчүн рубрикаторлордун колунан турган бөлүктөрү жана бөлүктөрү
бийликти башкаруу тутуму
Ривирүү системасы - бул айдоочунун физикалык күчүн жана кыймылдаткыч күчүн колдонгон руль, руль энергетикалык энергия сыяктуу. Кадимки жагдайларда, унааны башкаруу үчүн талап кылынган энергиянын бир гана бөлүгү гана айдоочу тарабынан камсыздалган, алардын көпчүлүгү электр энергиясын башкаруучу шайман аркылуу камсыз кылат. Бирок, бийликти башкаруу шайманы аткарылбаганда, айдоочу көбүнчө унааны башкаруунун милдетин өз алдынча аткара алышы керек. Ошондуктан, бийликти башкаруу тутуму механикалык башкаруу тутумунун негизинде бийликти башкаруу түзмөктөрүнүн топтомун кошуу менен пайда болот.
Оор кездеменин эң көп дегенде, 50т ашык суммадагы эң жогорку жалпы масса үчүн, ал эми электр энергиясын башкаруу шайманы аткарылбаса, айдоочу тарабынан башкаруучу диск поезддин механикалык поезддин механикалык диск поезддин жардамы менен, дөңгөлөктүн дөңгөлөктөрүн четке кагуу үчүн, драйвер диск поезддин жардамы менен драйвер дискиндеги поезддин жетишсиздигинен алыс. Ошондуктан, мындай унааларды башкаруу өзгөчө ишенимдүү болушу керек.
2-сүрөттө гидравликалык бийликти башкаруу тутумунун курамынын диаграммасы
2-сүрөттө гидравликалык бийликти башкаруу тутумунун курамынын диаграммасы
Сүрөт. 2 - гидравликалык бийликти башкаруу тутумунун курамы жана гидравликалык күчтөрдү башкаруучу шаймандарды алуу үчүн схемалык диаграмма. Электр энергиясын башкаруучу шайманга таандык компоненттер: Рулдук мунай танкалары 9, рульда май насосу 10, рулду башкаруу клапаны 5 жана рулду башкаруу цилиндриси 12. Айдоочу рулду дөңгөлөктү 1 сааттын жебеси боюнча (сол жээкчеси) буруп, башкаруу рокерлеринин колу 7 кыймылдайт. Түз байлаган таягы таягычынын кыймылдаткычы. Ошол эле учурда, роль таягы руль клапаны башкаруу клапасын 5-орунга айдап баратат, андыктан руль циклиндеринин туура палатасы нөлдүк суюктук беттик басымы менен рулдук мунай танкасына туташтырылган. Мунай насосунун жогорку басымдуу майы Рул цилиндринин сол көңдөйүнө кирет, андыктан руль цилиндриндеги лентирдик гидронуздун сол жактагы гидолик күчү 11 пуш таягы аркылуу, аны оңго жылдырууга себеп болот. Ошентип, айдоочуга айдоочу тарабынан колдонулган кичинекей рулдук дөңгөлөккө кайрылган дөңгөлөк рулду жээкчелерине жээкчелеринин иш-аракетин жеңип чыгышы мүмкүн.
