Айдоо процессинде машине айдоочунун каалоосуна жараша айдоо багытын бат-баттан өзгөртүп турууга муктаж, бул унаанын руль деп аталган. Дөңгөлөктүү транспорт каражаттарына келсек, транспорт каражатын башкарууну ишке ашыруунун жолу айдоочунун атайын жасалган механизмдердин жыйындысы аркылуу транспорт каражатынын рулдук огундагы (көбүнчө алдыңкы огу) дөңгөлөктөрүн (рулду) транспорт каражатынын узунунан кеткен огуна салыштырмалуу белгилүү бир бурчка бурушу. Машина түз сызыкта айдап баратканда, рулга көбүнчө жол бетинин капталдан болгон интерференциялык күчү таасир этет жана айдоо багытын өзгөртүү үчүн автоматтык түрдө бурулуп кетет. Бул учурда, айдоочу да унаанын баштапкы айдоо багытын калыбына келтирүү үчүн, карама-каршы багытта рулду буруп, бул механизмди колдоно алат. Автоунаанын айдоо багытын өзгөртүү же калыбына келтирүү үчүн колдонулуучу бул атайын мекемелердин жыйындысы унааны башкаруу системасы (көбүнчө унааны башкаруу системасы деп аталат) деп аталат. Демек, машинаны башкаруу системасынын милдети машинаны айдоочунун каалоосу боюнча башкарып, башкара ала тургандыгын камсыз кылуу болуп саналат. [1]
Курулуш принцибинин редакциясы уктуруу
Унаа башкаруу системалары эки категорияга бөлүнөт: механикалык башкаруу системалары жана күч башкаруу системалары.
Механикалык башкаруу системасы
Механикалык башкаруу системасы рулдун энергиясы катары айдоочунун физикалык күчүн колдонот, мында күч өткөрүүчү бардык бөлүктөр механикалык. Механикалык башкаруу системасы үч бөлүктөн турат: рулду башкаруу механизми, рулдук механизм жана рулдук башкаруу механизми.
1-сүрөттө механикалык башкаруу системасынын курамынын жана жайгаштырылышынын схемалык схемасы көрсөтүлгөн. Унаа бурулганда, айдоочу рулга 1 моментин берет. Бул момент рулдук механизмге 5 рулдук вал 2 , рулдук универсалдуу бириктиргич 3 жана рулдук трансмиссиялык вал 4 аркылуу киргизилет. Руль механизми менен күчөтүлгөн момент жана жайлаткандан кийинки кыймыл рулдун рокерине 6 берилет, андан кийин рулдун сол рулдук рокерине 9 бекитилет 8 рулдун түз штанганы 7 аркылуу рулдун сол бурчтугуна жана сол рулдун өткөргүчтөрүнө түшөт. Рул бурулуп кетти. Тиешелүү бурчтар менен оң рулдун 13 мучосун жана оң рулду буруш үчүн рулдук трапеция да каралган. Рулдук трапеция сол жана оң рул түйүндөрүнө бекитилген трапеция түрүндөгү колдордон 10 жана 12 жана учтары шар шарнирлер аркылуу трапеция колдор менен туташтырылган рулдук байлагычтан 11 турат.
1-сүрөт Механикалык башкаруу системасынын курамынын жана схемасынын схемасы
1-сүрөт Механикалык башкаруу системасынын курамынын жана схемасынын схемасы
Руль дөңгөлөкүнөн рулдун трансмиссиясынын валына чейинки тетиктердин жана тетиктердин сериясы рулду башкаруу механизмине кирет. Рулдун рокеринин колтугунан рулдук трапецияга чейинки тетиктердин жана тетиктердин сериясы (рулду башкара албаганда) рулдук берүү механизмине кирет.
рулду башкаруу системасы
Рулду башкаруу системасы – бул рулдун энергиясы катары айдоочунун физикалык күчүн да, кыймылдаткычтын күчүн да пайдаланган башкаруу системасы. Кадимки шарттарда машинаны башкаруу үчүн зарыл болгон энергиянын бир аз гана бөлүгү айдоочу тарабынан камсыздалат, ал эми анын басымдуу бөлүгү рулду башкаруу аппараты аркылуу мотор тарабынан камсыз кылынат. Бирок, рулду башкаруучу аппарат иштебей калганда, айдоочу жалпысынан унааны башкаруу милдетин өз алдынча аткара алышы керек. Демек, механикалык башкаруу системасынын негизинде башкаруунун күч түзүмдөрүнүн комплексин кошуу менен башкаруунун күч системасы түзүлөт.
Максималдуу жалпы массасы 50 тоннадан ашкан оор жүк ташуучу унаа үчүн, рулду башкаруучу күч түзмөгү иштен чыккандан кийин, механикалык жетектөөчү поезд аркылуу айдоочу рулдун түйүнүнө келтирген күч рулду башкарууга жетишүү үчүн рулду буруп коюуга жетишсиз. Ошондуктан, мындай транспорт каражаттарынын рулу өзгөчө ишенимдүү болушу керек.
2-сүрөт Рулдун гидротехникалык системасынын курамынын схемалык схемасы
2-сүрөт Рулдун гидротехникалык системасынын курамынын схемалык схемасы
FIG. 2 гидравлика-лык куч башкаруу системасынын составын жана гидравлика-лык куч башкаруучу аппараттын трубаларын жайгаштырууну керсетуучу схемалык диаграмма. Рулдун күчүн башкаруучу түзүлүшкө тиешелүү тетиктер: рулдун май куюучу багы 9 , рулдун май куюучу насосу 10 , рулдун башкаруучу клапаны 5 жана рулдун кубаттуу цилиндри 12 . Айдоочу рулду 1 саат жебесине каршы бурганда (сол рулда), рулдун рокеринин колу 7 рулдун түз штангасын 6 алдыга жылдырат. Түз байлагычтын тартуучу күчү рулдук колдун 4 колтугуна таасир этет да, трапеция түрүндөгү колго 3 жана рулдук штангага 11 кезеги менен берилип, оңго жылат. Ошол эле учурда рулдун түз штанганы рулдук башкаруу клапанындагы 5 жылма клапанды да кыймылга келтирет, ошону менен рулдун кубаттуу цилиндринин 12 оң камерасы руль майынын резервуарына нөлдүк суюктуктун үстүңкү басымы менен кошулат. Нефть насосунун 10 жогорку басымдагы майы рулдун кубаттуу цилиндринин сол көңдөйүнө кирет, ошондуктан рулдун кубаттуу цилиндринин поршенине оңго карай гидравликалык күч итерүүчү штанга аркылуу галстук 11ге таасир этет, бул да анын оңго жылышын шарттайт. Ошентип, айдоочу рулга колдонгон кичинекей рул моменти рулду башкарган каршылык моментин жер менен жеңе алат.
