Рулдук муштагыч, ошондой эле "кой мүйүзү" деп да аталат, бул автоунаанын рулдук окунун маанилүү бөлүктөрүнүн бири, ал автоунаанын туруктуу айлануусун камсыздайт жана айдоо багытын сезимтал түрдө өткөрүп берет. Рулдук муштагычтын функциясы - автоунаанын алдыңкы жүгүн өткөрүү жана көтөрүү, алдыңкы дөңгөлөктү кармап туруу жана айдоо, унааны айландыруу үчүн дөңгөлөктүн айланасында айлануу. Автоунаа иштеп жатканда, ал өзгөрүлмө сокку жүгүн көтөрөт, андыктан анын жогорку бекемдиги талап кылынат.
Руль муфтасы унаанын кузовуна үч втулка жана эки болт аркылуу туташып, тормоз системасы менен фланецтин тормоз бекитүүчү тешиги аркылуу туташат. Унаа жогорку ылдамдыкта бара жатканда, жолдун бетинен дөңгөлөк аркылуу руль муфтасына берилген титирөө биздин анализибизде эске алган негизги фактор болуп саналат. Эсептөөдө, унаага 4G гравитациялык ылдамданууну колдонуу, руль муфтасынын үч втулка борбордук чекитинин жана эки болт бекитүүчү тешиктин борбордук чекиттеринин таяныч реакция күчүн берилген жүк катары эсептөө жана тормоз системасын туташтырган фланецтин уч жагындагы бардык түйүндөрдүн 123456 эркиндик даражасын чектөө үчүн учурдагы унаа модели колдонулат.
