Экологиялык сенсорлор төмөнкүлөрдү камтыйт: топурактын температурасы сенсору, абанын температурасы жана нымдуулук сенсору, буулануу сенсору, жаан-чачын сенсору, жарык сенсору, шамалдын ылдамдыгы жана багыты сенсору ж. , колдонуучунун сыналышын, өлчөнгөн объектинин маалыматтарын жаздыруу жана сактоону максималдуу түрдө көбөйтүү үчүн. [1] Ал топурактын температурасын өлчөө үчүн колдонулат. диапазону негизинен -40 ~ 120 ℃. Көбүнчө аналогдук коллекторго туташтырылган. Көпчүлүк топурак температурасы сенсорлор PT1000 платина жылуулук каршылыгын кабыл алат, анын каршылык мааниси температура менен өзгөрөт. PT1000 0 ℃ болгондо, анын каршылык мааниси 1000 Ом, жана анын каршылык мааниси температуранын көтөрүлүшү менен туруктуу ылдамдыкта жогорулайт. PT1000 бул өзгөчөлүгүнүн негизинде, импорттук чип адатта сатып алуу куралында колдонулган чыңалуу же ток сигналга каршылык сигнал айландыруу үчүн схемасын долбоорлоо үчүн колдонулат. Топурак температурасы сенсорунун чыгыш сигналы каршылык сигналы, чыңалуу сигналы жана ток сигналы болуп бөлүнөт.
Lidar популярдуулугу өсүп бара жаткан унаа тармагындагы салыштырмалуу жаңы система болуп саналат.
Google'дун өзүн-өзү башкаруучу унаа чечими Lidarды негизги сенсор катары колдонот, бирок башка сенсорлор да колдонулат. Тесланын учурдагы чечими лидарды камтыбайт (бир тууган SpaceX компаниясы болсо да) жана мурунку жана учурдагы билдирүүлөр алар автономдуу унаалардын кереги жок экенин көрсөтүп турат.
Лидар бул күндөрү жаңы нерсе эмес. Ар бир адам дүкөндөн бир үйгө алып кете алат жана бул орточо муктаждыктарды канааттандырууга жетиштүү. Бирок айлана-чөйрөнүн бардык факторлоруна (температура, күн радиациясы, караңгылык, жамгыр жана кар) карабастан, аны туруктуу иштетүү оңой эмес. Мындан тышкары, машинанын лидары 300 метрди көрө алгыдай болушу керек. Эң негизгиси, мындай продукт алгылыктуу баада жана көлөмдө массалык түрдө чыгарылышы керек.
Lidar буга чейин өнөр жай жана аскердик тармактарда колдонулат. Ошентсе да, бул 360 градустук панорамалык көрүнүшү бар татаал механикалык линза системасы. Он миңдеген долларды түзгөн жеке чыгымдары менен, лидар автоунаа тармагында кеңири масштабдуу жайылтуу үчүн азырынча ылайыктуу эмес.
