Айлана-чөйрө сенсорлоруна төмөнкүлөр кирет: топурактын температурасынын сенсору, абанын температурасынын жана нымдуулугунун сенсору, буулануу сенсору, жаан-чачындын сенсору, жарык сенсору, шамалдын ылдамдыгы жана багыты сенсору ж.б., алар тиешелүү экологиялык маалыматты так өлчөп гана тим болбостон, ошондой эле жогорку компьютер менен тармак түзүп, колдонуучунун өлчөнгөн объекттин маалыматтарын текшерүүсүн, жаздыруусун жана сактоосун максималдуу түрдө камсыздай алат. [1] Ал топурактын температурасын өлчөө үчүн колдонулат. Диапазону көбүнчө -40 ~ 120℃. Көбүнчө аналогдук коллекторго туташтырылат. Көпчүлүк топурактын температурасынын сенсорлору PT1000 платина жылуулук каршылыгын колдонот, анын каршылык мааниси температура менен өзгөрөт. PT1000 0℃ болгондо, анын каршылык мааниси 1000 Омду түзөт жана анын каршылык мааниси температуранын жогорулашы менен туруктуу темп менен жогорулайт. PT1000дин бул мүнөздөмөсүнө таянып, импорттолгон чип каршылык сигналын алуу аспабында кеңири колдонулган чыңалууга же ток сигналына айландыруу үчүн схеманы иштеп чыгуу үчүн колдонулат. Топурактын температурасынын сенсорунун чыгуучу сигналы каршылык сигналына, чыңалуу сигналына жана ток сигналына бөлүнөт.
Lidar - бул автомобиль тармагында популярдуулугу өсүп жаткан салыштырмалуу жаңы система.
Google'дун өз алдынча башкарылуучу унаа чечими негизги сенсор катары Lidar колдонот, бирок башка сенсорлор да колдонулат. Tesla'нын учурдагы чечими lidarды камтыбайт (бирок бир тууган компания SpaceX камтыйт) жана мурунку жана учурдагы билдирүүлөр алардын автономдуу унаалардын кереги жок деп эсептей турганын көрсөтүп турат.
Бүгүнкү күндө Лидар жаңылык эмес. Ар бир адам дүкөндөн үйүнө алып кете алат жана ал орточо муктаждыктарды канааттандыруу үчүн жетиштүү тактыкка ээ. Бирок аны бардык экологиялык факторлорго (температура, күн радиациясы, караңгылык, жамгыр жана кар) карабастан туруктуу иштетүү оңой эмес. Мындан тышкары, унаанын лидары 300 ярдды көрө алышы керек. Эң негизгиси, мындай продукт алгылыктуу баада жана көлөмдө массалык түрдө чыгарылышы керек.
Lidar буга чейин өнөр жай жана аскердик тармактарда колдонулуп келет. Ошентсе да, ал 360 градустук панорамалык көрүнүшкө ээ татаал механикалык линза системасы. Жеке чыгымдары он миңдеген долларды түзгөндүктөн, lidar автомобиль өнөр жайында кеңири масштабда жайылтууга азырынча ылайыктуу эмес.
