Руль муштагычы, ошондой эле "кочкор бурчу" деп да аталат, бул автоунаанын руль көпүрөсүнүн маанилүү бөлүктөрүнүн бири, ал унаанын туруктуу иштешин жана айдоо багытын сезимтал түрдө которууну камсыз кылат.
Руль дөңгөлөгүнүн функциясы - унаанын алдыңкы бөлүгүнүн жүгүн өткөрүп берүү жана көтөрүү, алдыңкы дөңгөлөктү кармап туруу жана айдоо, ал дөңгөлөктүн айланасында айланып, унаанын айланышын камсыз кылуу. Унаанын иштеп жаткан абалында ал өзгөрүлмө сокку жүгүн көтөрөт, андыктан жогорку бекемдик талап кылынат.
Руль дөңгөлөгүн жайгаштыруу параметрлери
Түз сызыкта бара жаткан унаанын туруктуулугун сактоо, рулдук жарыкты күйгүзүү жана дөңгөлөк менен тетиктердин ортосундагы эскирүүнү азайтуу үчүн, руль дөңгөлөгү, руль муфтасы жана алдыңкы ок үчөө менен раманын ортосунда белгилүү бир салыштырмалуу абалды сакташы керек, бул руль дөңгөлөгүн жайгаштыруу деп аталган белгилүү бир салыштырмалуу абалды орнотууга ээ, ал ошондой эле алдыңкы дөңгөлөктүн жайгашуусу деп аталат. Алдыңкы дөңгөлөктү туура жайгаштыруу керек: ал унаанын термелбестен түз сызыкта туруктуу иштешин камсыздайт; Рулду башкарганда рулду башкарганда күч аз болот; Рулду башкаргандан кийин рулду автоматтык түрдө оң кайтаруу функциясы бар. Дөңгөлөк менен жердин ортосунда тайгалануу болбойт, бул күйүүчү майдын сарпталышын азайтат жана дөңгөлөктүн иштөө мөөнөтүн узартат. Алдыңкы дөңгөлөктү жайгаштырууга киндик дөңгөлөктү артка эңкейтүү, киндик дөңгөлөктү ичке эңкейтүү, алдыңкы дөңгөлөктү сыртка эңкейтүү жана алдыңкы дөңгөлөктүн алдыңкы топтому кирет. [2]
Kingpin арткы бурчу
Кингштейн унаанын узунунан кеткен тегиздигинде жайгашкан, ал эми анын үстүнкү бөлүгүндө Y тескери бурчу бар, башкача айтканда, сүрөттө көрсөтүлгөндөй, кингштейн менен унаанын узунунан кеткен тегиздигиндеги жердин вертикалдык сызыгынын ортосундагы бурч.
Руль дөңгөлөгүнүн арткы эңкейиши v болгондо, руль дөңгөлөгү менен жолдун кесилишкен чекити дөңгөлөк менен жолдун ортосундагы тийүү чекитинин алдында болот. Унаа түз сызык менен бара жатканда, эгерде руль кокустан тышкы күчтөр тарабынан бурулса (оңго бурулуш сүрөттөгү жебе менен көрсөтүлгөн), унаанын багыты оңго бурулат. Бул учурда, унаанын өзүнүн борбордон четтөөчү күчүнүн аракетинен улам, дөңгөлөк менен жолдун ортосундагы b тийүү чекитинде жол дөңгөлөккө каптал реакциясын жүргүзөт. Дөңгөлөктөгү реакция күчү негизги төөнөгүчтүн огуна таасир этүүчү L моментин түзөт, анын багыты дөңгөлөктүн бурулуш багытына карама-каршы келет. Бул моменттин аракети астында дөңгөлөк баштапкы ортоңку абалына кайтып келет, ошентип унаанын туруктуу түз сызык менен жүрүшүн камсыз кылат, ошондуктан бул момент оң момент деп аталат,
Бирок момент өтө чоң болбошу керек, болбосо рулду башкарууда моменттин туруктуулугун жеңүү үчүн айдоочу рулду башкаруучу пластинага чоң күч тийгизиши керек (рулдук оор деп аталат). Анткени турукташтыруу моментинин чоңдугу момент рычагынын L чоңдугуна, ал эми момент рычагынын L чоңдугу арткы эңкейиштин чоңдугуна жараша болот. Бурч v.
Азыр кеңири колдонулган v бурчу 2-3° ашпайт. Дөңгөлөктөрдүн басымынын төмөндөшүнө жана ийкемдүүлүктүн жогорулашына байланыштуу, заманбап жогорку ылдамдыктагы унаалардын туруктуулук моменти жогорулайт. Ошондуктан, V бурчун нөлгө жакын же ал тургай терс деңгээлге чейин төмөндөтүүгө болот.
