Steering Knuckle, ошондой эле "кочкор бурч" деп аталган, унааны туруктуу иштетүүгө жана сезгич айдоо багытын өткөрүп бере турган унаа башкаруу көпүрөсүнүн маанилүү бөлүктөрүнүн бири болуп саналат.
Рулдун түйүнүнүн милдети – унаанын алдыңкы бөлүгүнүн жүгүн көтөрүү жана көтөрүү, алдыңкы дөңгөлөктү колдоо жана айдап, падышанын тегерегине айлануу жана унааны айлантуу. Унаанын иштеп жаткан абалында, ал өзгөрүлмө таасир жүгүн көтөрөт, ошондуктан ал жогорку күчкө ээ болушу керек.
Руль дөңгөлөктөрүн жайгаштыруу параметрлери
Түз сызыкта жүргөн унаанын туруктуулугун сактоо үчүн рулдун жарыгы жана дөңгөлөк менен тетиктердин ортосундагы эскирүүнү азайтуу үчүн, үчөө менен раманын ортосундагы рулду, рулдун түйүнүн жана алдыңкы октун белгилүү бир салыштырмалуу абалын сактоо керек , бул рулду жайгаштыруу деп аталган белгилүү бир салыштырмалуу позицияны орнотууга ээ, ошондой эле алдыңкы дөңгөлөктүн жайгашуусу деп аталат. Алдыңкы дөңгөлөктүн туура жайгашуусу аткарылышы керек: ал машинаны сермелбестен түз сызыкта туруктуу иштете алат; Рулду башкарууда руль пластинкасында күч аз; Рулду башкаруудан кийин рулду автоматтык оң кайтаруу функциясы бар. Күйүүчү майдын сарпталышын азайтуу жана шинанын кызмат мөөнөтүн узартуу үчүн дөңгөлөк менен жердин ортосунда тайгаланбоо. Алдыңкы дөңгөлөктүн ордун аныктоо kingpin артка кыйшаюусун, kingpin ичке эңкейтүүсүн, алдыңкы дөңгөлөктүн сыртка кыйшаюусун жана алдыңкы дөңгөлөктүн алдыңкы пакетин камтыйт. [2]
Kingpin арткы бурч
Королева унаанын узунунан кеткен тегиздигинде, ал эми анын үстүнкү бөлүгү артка бурулган Y бурчка ээ, башкача айтканда, сүрөттө көрсөтүлгөндөй, унаанын узунунан кеткен тегиздигинде король менен жердин вертикалдуу сызыгынын ортосундагы бурч.
Королдун арткы кыйшаюусу v болгондо, падышанын огу менен жолдун кесилишкен жери дөңгөлөк менен жолдун ортосундагы байланыш чекитинин алдында болот. Автоунаа түз сызык менен бара жатканда, рул кокусунан сырткы күчтөрдүн таасиринен четтеп кетсе (оңго ооп кетүү сүрөттөгү стрелка менен көрсөтүлгөн), машинанын багыты оңго оойт. Бул убакта машинанын өзүнүн борбордон четтөөчү күчүнүн аракетинен дөңгөлөк менен жолдун ортосундагы б контакттуу чекитинде жол дөңгөлөккө каптал реакциясын жасайт. Дөңгөлөктөгү реакция күчү негизги штрихтин огуна таасир этүүчү L моментин түзөт, анын багыты дөңгөлөктүн майышуу багытына так карама-каршы келет. Бул моменттин таасири астында дөңгөлөк унаанын туруктуу түз сызык айдоосун камсыз кылуу үчүн баштапкы орто абалына кайтып келет, ошондуктан бул учур оң учур деп аталат,
Бирок момент өтө чоң болбошу керек, антпесе рулду башкарганда моменттин туруктуулугун жеңүү үчүн айдоочу рулдук пластинкага чоң күч келтириши керек (рулду оор деп аталган). Анткени стабилдештирүүчү моменттин чоңдугу момент колунун L чоңдугуна, ал эми L моментинин чоңдугу арткы жантаюу бурчунун чоңдугуна көз каранды.
Азыр көп колдонулган v бурч 2-3 ° ашык эмес. Дөңгөлөктөрдүн басымынын төмөндөшүнө жана ийкемдүүлүктүн жогорулашына байланыштуу, заманбап жогорку ылдамдыктагы унаалардын туруктуулук моменти жогорулайт. Демек, V бурчту нөлгө же ал тургай терс мааниге чейин кыскартууга болот.
