Реверсивдүү радардын иштөө принциби жана орнотуу пункттары
Артка айлануучу радардын толук аталышы - "артка айлануучу кагылышууга каршы радар", ошондой эле "токтоочу жардамчы түзүлүш" же "артка айлануучу компьютердик эскертүү системасы" деп аталат. Түзмөк тоскоолдуктардын аралыгын баалайт жана артка айлануунун коопсуздугун жогорулатуу үчүн унаанын айланасындагы тоскоолдуктардын абалын аныктай алат.
Биринчиден, иштөө принциби
Артка жылуучу радар - бул 1-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, ультраүн сенсорунан (көбүнчө зонд деп аталат), контроллер жана дисплей, сигнализация (мүйүз же ызылдоо) жана башка бөлүктөрдөн турган унаа токтотуучу коопсуздуктун кошумча түзүлүшү. УЗИ сенсору бүтүндөй артка жылуучу системанын негизги компоненти болуп саналат. Анын функциясы - ультраүн толкундарын жөнөтүү жана кабыл алуу. Анын түзүлүшү 2-сүрөттө көрсөтүлгөн. Учурда зонддун иштөө жыштыгы 40 кГц, 48 кГц жана 58 кГц үч түрдүү. Жалпысынан алганда, жыштык канчалык жогору болсо, сезгичтиги ошончолук жогору болот, бирок аныктоо бурчу горизонталдык жана вертикалдык багыты кичине, андыктан көбүнчө 40 кГц зондду колдонуңуз.
Астерн радары ультраүндүү диапазон принцибин колдонот. Унааны артка жылдырганда, артка жылдыруучу радар автоматтык түрдө иштөө абалына өтөт. Контроллердин башкаруусу астында арткы бамперге орнотулган зонд тоскоолдуктарга туш болгондо ультраүн толкундарын жөнөтөт жана жаңырык сигналдарды чыгарат. Сенсордон жаңырык сигналдарды алгандан кийин, контроллер маалыматтарды иштетет, ошентип, унаанын кузову менен тоскоолдуктардын ортосундагы аралыкты эсептейт жана тоскоолдуктардын абалын баалайт.
3-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, тескери радардын схемасынын курамынын блок-схемасы, MCU (MicroprocessorControlUint) белгиленген программалык долбоор аркылуу тиешелүү электрондук аналогдук которгучту башкаруучу берүү схемасын башкарат, ультраүн сенсорлору иштейт. УЗИ жаңырык сигналдары атайын кабыл алуу, чыпкалоо жана күчөтүү схемалары аркылуу иштетилет, андан кийин MCUнун 10 порту тарабынан аныкталат. Сенсордун толук бөлүгүнүн сигналын кабыл алганда, система белгилүү бир алгоритм аркылуу эң жакын аралыкты алат жана айдоочуга эң жакын тоскоолдук аралыгын жана азимутту эскертүү үчүн зым же дисплей схемасын иштетет.
Арткы жүрүүчү радар системасынын негизги функциясы - салыштырмалуу кыймыл ылдамдыгы белгилүү бир ылдамдыктан (адатта 5 км/саат) ашып кеткенде унаа токтотууга, артка жүрүүчү тиштен чыгууга же иштебей калууга жардам берүү.
[Кеңеш] УЗИ толкуну адамдын угуу диапазонунан (20 кГц жогору) ашып кеткен үн толкунун билдирет. Ал жогорку жыштык, түз сызык менен таралуу, жакшы багыттуулук, кичинекей дифракция, күчтүү кирүү, жай таралуу ылдамдыгы (болжол менен 340 м/с) жана башка мүнөздөмөлөргө ээ. УЗИ толкундары тунук эмес катуу заттар аркылуу өтүп, ондогон метр тереңдикке кире алат. УЗИ кошулмалар же интерфейстер менен кездешкенде, ал чагылган толкундарды пайда кылат, алар тереңдикти аныктоо же диапазондоо үчүн колдонулушу мүмкүн жана ошентип диапазондоо системасына айландырылышы мүмкүн.
